光纤陀螺仪

光纤陀螺仪是一种利用光学原理测量旋转角速度的装置。它基于sagnac效应，通过在光纤环中传播光束，利用光的干涉来测量旋转的相位差。相位差计算公式是用来计算相位差与旋转角速度之间的关系。
相位差计算公式可以表示为：δφ=(2π/λ)*δl
其中，δφ表示相位差，是光束在光纤环中传播一周所产生的相对相位差；λ表示光的波长；δl表示光纤环中两个光束传播路径的差距。
根据相位差计算公式，我们可以利用光纤陀螺仪测量到的相位差来计算旋转角速度。通过测量相位差的变化，我们可以得到旋转角速度的信息。
光纤陀螺仪相位差计算公式的应用十分广泛。它在惯性导航、航天器姿态控制、勘测等领域都有重要的应用。通过测量旋转角速度，可以实现的导航和定位，提高航天器的姿态控制能力，以及监测地壳运动和活动等。
总而言之，光纤陀螺仪相位差计算公式是用来计算相位差与旋转角速度之间关系的公式，它是光纤陀螺仪测量旋转角速度的基础。

传统光纤陀螺的光纤环骨架既要用于固定光纤线圈、相位调制器、光电探测器、耦合器和电路板，又要作为光纤陀螺的安装基座，所以要求光纤环骨架要有足够的机械强度，不能有太大的热膨胀性。另外，光纤环骨架要进行热设计，使电路板、光源、光电探测器等光电器件产生的热量有---的导热通道传到光纤陀螺外，尽可能减小光纤线圈温度变化和温变速率。这种情况下，使得在光纤陀螺的结构设计和材料选择上要综合考虑，这---地降低了这些光电器件的工作性能。按照光纤陀螺各个光学器件(包括光纤线圈、相位调制器、耦合器、光电探测器、光源)的功能和对使用环境的要求，将光纤陀螺的主体结构细分成光纤环骨架、相位调制器支架、光源底板和基座几部分。