三轴光纤陀螺

光纤陀螺按原理---类，可以分为： 谐振腔式光纤陀螺 (r-fog) 受激布里渊散射光纤陀螺 (sbs-fog) 干涉式光纤陀螺 (i-fog) 光纤陀螺的种类 * /115 光纤陀螺的种类 * /115 环形谐振腔型光纤陀螺利用循环的谐振腔来增强sagnac效应的。三轴光纤陀螺是一种能准确确定运动物---置的仪器。 它是一种广泛应用于现代航空、航海、航天和工业的惯性导航仪器。 三轴光纤陀螺与传统机械陀螺相比，光纤陀螺具有全固态、无旋转部件和摩擦部件、---、动态范围大、瞬间启动、结构简单、体积小、重量轻等优点。 与激光陀螺相比，光纤陀螺不存在阻塞的问题，也不需要对来自石英块的光路进行精密加工，三轴光纤陀螺，成本相对较低。三轴光纤陀螺主要应用有：地面车辆的自动导航、定位定向、车辆控制；农用飞机姿态控制、播种和喷洒；在地下工程维护中；用于大地测量、矿产勘探、石油勘探、石油钻井导向、隧道施工等定位和路径测量，以及利用光纤陀螺旋转角度和直线位移实现大坝倾角测量等。

光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器，敏感角速率和角偏差的一种传感器，应用激光及光导纤维技术测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转。光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光，以相反的方向进行传播，后汇合到同一探测点。若绕垂直于闭合光路所在平面的轴线，相对惯性空间存在着转动角速度，则正、反方向传播的光束走过的光程不同，就产生光程差，其光程差与旋转的角速度成正比。因而只要知道了光程差及与之相应的相位差的信息，即可得到旋转角速度。