小型光纤陀螺

小型光纤陀螺原理在物理上叫sagnac效应。在一个闭合光路中，从同一光源发出的两束光，相对传播，汇合到同一探测点将产生干涉，若该闭合光路存在相对于惯性空间的旋转，则沿正、反方向传播的光束将产生光程差，该差值与上旋转角速度成正比。利用光电探测器测相位差计算出旋转角速度。从公式可看出，光纤的长度越长，光行走半径越大，光波长越短。干涉效应越明显。所以光纤陀螺体积越大，精度越高。sagnac效应本质上是一种相对论效应，对光纤陀螺的设计非常重要。光纤陀螺原理是一束光从光电管发出，经过耦合器（1端进入到3端）。通过光环，两束不同方向进入光环，绕一圈回来进行相干叠加。返回的光回到发光二极管，小型光纤陀螺，通过发光二极管探测强度。光纤陀螺原理看起来比较简单，但重要的是如何把影响两束光光程因素排除掉。这是做光纤陀螺面临的重要的问题。

?光纤陀螺仪是一种能准确确定运动物---置的仪器。小型光纤陀螺具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。小型光纤陀螺与传统的机械 陀螺仪 相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，---， 动态范围 大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。. 与 激光陀螺仪 相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。