三轴光纤陀螺「」

三轴光纤陀螺主要性能参数

1.1零偏和零漂

零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量ifog精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对ifog进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在ifog中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。

1.2标度因素

标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。

1.3随机游走系数

表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。

1.4 阈值和分辨率

阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。

光纤陀螺和传统陀螺仪器的区别主要在于工作原理、构造和性能。
工作原理：光纤陀螺利用激光在光纤中传输的干涉现象，通过测量干涉光的相位差来测角；而传统陀螺仪器则是利用角动量和磁场等物理原理进行测角。
构造：光纤陀螺仪器结构简单，无旋转部件，使用方便；而传统陀螺仪器结构复杂，需要使用旋转部件，维护难度较大。
性能：光纤陀螺仪器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点；而传统陀螺仪器则易受到磁场、温度等环境因素的影响，三轴光纤陀螺，测量精度和稳定性相对较低。
总之，光纤陀螺和传统陀螺仪器在工作原理、构造和性能上存在明显的差异。未来随着技术的不断发展和进步，光纤陀螺仪器将逐步取代传统陀螺仪器，在导航、测量等领域发挥重要的作用。

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