




加速度是一种用来反映物体在运动过程中的速度变化状态的物理量,其无法直接测量,当前的加速度传感器(加速度计)采用间接测量以及力的平衡等技术来获取物体的加速度。加速度传感器的工作原理基于牛顿第二运动定律:作用于物体上的力等于该物体的乘以加速度。因此加速度传感器的输出反映的是传感器中的敏感摆件在整个空间中所受的合力,主要包括惯性力和地心引力。当物体在空间中运动时,传感器能够实时的获得物体的加速度,对加速度计进行一次积分可以获得物体的瞬时速度,再对速度进行积分可获得物体的相对位置,利用这个三个参数,则可以描绘出物体的运动轨迹,为物
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