




光学陀螺主要有激光陀螺和光纤陀螺两大类。陀螺仪作为一种惯元件,诞生至今已有100多年的历史。光纤陀螺公司在一层又一层的机械式万向架里面是复杂的陀螺机构。它可以用来确定本身的姿态,光纤陀螺公司,与加速计之类的设备相结合,就能---确定一个飞行体在三维空间中的位置、速度和方向。但是机械陀螺体积---、结构复杂。还有大量的运动部件,容易发生故障。光纤陀螺就要好得多。它通过测量光子运动,来确定物体的姿态.光纤陀螺公司与机电陀螺或激光陀螺相比,光纤陀螺具有如下特点:零部件少,仪器牢固稳定,具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力;绕制的光纤较长;无机械传动部件,不存在磨损问题,因而具有较长的使用寿命;结构简单、价格低,体积小、重量轻。
陀螺效应的基本思想是高速旋转物体具有确定的指向性,这种效应让陀螺仪可以测量沿惯性空间的角速度/角位移。因为角速度是基本物理量,所以陀螺仪的用途非常广。光纤陀螺公司从光源发出的光波被分束器分为两束,一束透射过分束器后经准直透镜耦合进光纤线圈后顺时针传播,由光纤线圈出射后经准直透镜准直后透射过分束器。另一束被分束器反射后经准直透镜耦合进光纤线圈后逆时针传播,由光纤线圈出射后经准直透镜准直后被分束器反射。两束光会合后产生干涉信号,干涉信号的强度随光纤线圈法向的输入角速度变化而变化,通过探测器检测干涉信号的强度变化,可以获得输入的角速度变化。
光纤陀螺公司原理在物理上叫sagnac效应。在一个闭合光路中,从同一光源发出的两束光,相对传播,汇合到同一探测点将产生干涉,若该闭合光路存在相对于惯性空间的旋转,则沿正、反方向传播的光束将产生光程差,该差值与上旋转角速度成正比。利用光电探测器测相位差计算出旋转角速度。从公式可看出,光纤的长度越长,光行走半径越大,光波长越短。干涉效应越明显。所以光纤陀螺体积越大,精度越高。sagnac效应本质上是一种相对论效应,对光纤陀螺的设计非常重要。光纤陀螺原理是一束光从光电管发出,经过耦合器(1端进入到3端)。通过光环,两束不同方向进入光环,绕一圈回来进行相干叠加。返回的光回到发光二极管,通过发光二极管探测强度。光纤陀螺原理看起来比较简单,但重要的是如何把影响两束光光程因素排除掉。这是做光纤陀螺面临的重要的问题。
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