




从结构和制造工艺上陀螺仪可以分为机械陀螺、光学陀螺、半导体陀螺。其中机械陀螺又有框架陀螺、动力调谐陀螺、液浮速率积分陀螺、静电陀螺。光学陀螺主要有激光和光纤陀螺2种。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件, 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同,决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺和环形激光陀螺一样,具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。
小型光纤陀螺具有下列优势:零部件少,实验仪器牢固稳定,具有较强的抗冲击及抗加速运动能力;电感线圈的光纤线较长,使检测灵敏度和分辩率比激光器手机陀螺仪提高了好几个数量级;无工业设备机械零部件,也不会有毁坏难点,因而具有较长的使用寿命;有利于采用一体化激光器光路性,信号稳定,且也可以用数据导出来,以及与计算机接口联接;小型光纤陀螺运用变更光纤线长短或光在磁铁线圈中的循环散布次数,可以实现不同种类的精度,并具有很宽的分辩率;有关光源传递的时间很短,因而基本原理上能够一瞬间运作,无需加温;能和环形激光陀螺一起使用,构成各式各样惯导系统的传感器,---是捷联式惯导系统的传感器;小型光纤陀螺结构紧凑、价格低,身型小、净重比较轻。本质上,环状干涉仪中的两大反向传播光路是同长的,但这仅在设备不跟随时间变化时候严苛创立。试验证实,相位误差及其转动速度测量结果的飘移与环境温度的时间也导函数正相关.这也是十分有影响的,尤其是在加热期内。震动产生的影响。震动也对测量造成影响,必须使用适度的封装形式以---电磁线圈较好的牢固性,内部结构机械设计务必十分有效,避免造成共振原理。偏振产生的影响。如今运用较多的单模光纤光纤是一种双偏振方式的光纤,光纤的双折射也会产生一个生存相位角,所以需要偏振过滤。消偏光纤能够抑止偏振,但却也会导致成本提升。为了---陀螺图片性能.大家给出了各种各样解决方案。还有对光纤陀螺构成电子器件的---,及其用信号分析的办法的完善等。
小型光纤陀螺的实现主要基于塞格尼克理论:当光束在一个环形的通道中前进时,小型光纤陀螺,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的变化,检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化,就可以测出光路旋转角速度,这便是光纤陀螺仪的工作原理。光纤陀螺应用领域性能---,已被广泛应用,而在民用领域主要应用为车辆与飞机控制、对农用飞机姿态控制进行播种、喷洒等替代人工、大地测量、矿物勘采、石油勘察、石油钻井导向以及利用光纤陀螺转动角和线位移实现大坝测斜等用途,同时在地下工程维护中也起到重要作用。
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