惯性导航光纤陀螺仪「多图」

?光纤陀螺仪是一种能准确确定运动物---置的仪器。惯性导航光纤陀螺仪具有工作带宽大、分辨率高、零点漂移小、线性度高、启动时间短、抗冲击、抗振动、成本低等特点，是传统机械陀螺的替代产品。惯性导航光纤陀螺仪与传统的机械 陀螺仪 相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，---， 动态范围 大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。. 与 激光陀螺仪 相比，惯性导航光纤陀螺仪，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。

惯性导航光纤陀螺仪原理的特点在于基于光学干涉原理，具有全固态结构形式，理论上具备轻小型、---、快启动、宽带宽、长期性能稳定等特点。在应用过程中，结构稳定，耐冲击；检测灵敏度和分辨力高；动态范围极宽；---，信号。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作---等等优点，所以目前光纤陀螺仪原理在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。根据光纤陀螺的角速率动态环境可以看出，需要对光纤陀螺仪的死区、随机游走、失准角、零位、标度因数，尤其是微小角速率下的参数进行仔细测量。光纤陀螺仪在---振动环境和强动压环境中的输出漂移均是主要误差项之一，需要进行仔细设计和地面测试，采取有效措施以消除该误差。此外，在结构尺寸和功率消耗具有足够的冗余量的情况下，选用温度控制方案可以简化模型建立难度和处理算法，减轻产品标定难度。在此基础上，对陀螺仪和组合本体附加吸波材料和磁屏蔽材料，可以有效消除噪声和电磁环境误差，提高惯性测量组合的综合性能。