光纤陀螺仪

在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其无比的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。

主要的优势：

无运动部件，使用---；

不受地球引力变化影响；

全固化结构、抗冲击能力强；

工艺相对简单，价格便宜；

测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。

陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在， 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主要产品。基于捷联式惯导系统的光纤陀螺仪罗经其旋转轴与船舶坐标系的三个轴相对应，它不仅可以作为航向的信息源，实现自动找北、指北，而且还可以得出航向回转速率、横、纵摇角度和航向的旋转速率等---数据，进一步推动船舶自动化发展、---船舶的---效果和---航行安全。

光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转。作为一种新型的传感器，光纤陀螺的性能---。与传统的机械类电类传感器相比，它具有很多得天独厚的优势。光纤陀螺的结构较为简单，不需要太多的机械元件，这样使得它的结构牢固，测量稳定。传感器的首要参数就是精度，而光纤陀螺的测量精度---，它拥有比传统传感器高3-5个数量级的测量精度和灵敏度。因为没有复杂的机械结构，在使用过程中，它的机械磨损比机械传感器要小的多，使用寿命更长，抵抗外力和冲击力的能力也---；此外，它采用---的集成技术，可以直接进行模数转换，十分适合计算机的大型运算作业下使用；它的测量域不仅宽广，而且调节方便，只要改变光导纤维的长短，即可改练光纤陀螺的量程；由于光的反应速率极快，在理论上，光纤陀螺可以瞬间制动，不需要任何启动和反应时间。由此可见，在惯性传感领域，光纤陀螺的优势之大，应用之广。