现代陀螺仪是一种能够准确地确定运动物体的方位的仪器，光纤陀螺即光纤角速度传感器，微型光纤陀螺具有无机械活动部件、无预热时间、不敏感加速度、动态范围宽、数字输出、体积小等优点。是一种非常重要的角速率传感器件，具有---、启动快、精度高、耗电少、动态范围宽等优点。光纤陀螺是基于光纤通信和集成光学发展而来的一种新型现代陀螺仪，常用来测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转。主要技术指标包括零偏和零漂、标度因数、随机游走系数、阈值和分辨率、输入角速度等。

光纤陀螺具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力；绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级；无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不同的精度，并具有较宽的动态范围；相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热；可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其是捷联式惯导系统的传感器；微型光纤陀螺结构简单、价格低，体积小、重量轻。陀螺仪输出的是角速度，要通过积分才能获得角度，但是即使在零输入状态时，陀螺仪仍是有输出的，它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加，受此影响，在积分的过程中，必然会引进累计误差，积分时间越长，误差就越大。这时候，便需要加速度传感器的加入，利用加速度传感器来对陀螺仪进行校正。由于加速度传感器可以利用力的分解原理，通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。同时，它没有积分误差，所以加速度传感器在相对静止的条件下，可以有效校正陀螺仪的误差。但在运动状态下，加速度传感器输出的可信度就要下降，因为它测量的是重力和外力的合力。

传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求---，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。随着光电技术发展，有了激光陀螺仪、光纤陀螺仪，也就是现在所说的广义主流陀螺仪，不再有机械转子旋转，而是利用光转，没有磨损，更抗冲击，稳定。微型光纤陀螺具有轻、体积小、成本低、精度高、---性高特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！